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Hi,
kann man während man z.B. in der Activity "TV schauen" ist, andere Geräte steuern und dann wider in die Activity zurückwechseln, ohne dass der TV ausgeschaltet wird?

Geräte steuern schon, Aktionen starten nicht.

Über die Device-Taste kommst du an alle Geräte ran. Mit 2 mal Drücken der Activities-Taste bist zu danach zurück bei deiner aktiven Aktion.
Beim Start einer neuen Aktion wird eine vorher aktive Aktion beendet.